瑞士联邦理工学院研发了一个名为ANYmal的四足机器人，可代替工人对下水道进行检查。
几乎所有的城市都有着庞大的地下基础设施，这些设施通常只能由专业检查员进行检查。这是一项危险而繁琐的工作，对于工作人员来说，诸如下水道等地，不仅空间狭窄难以进行检查、维修等工作，而且黑暗潮湿的环境也加剧了工作的危险程度。如果能够利用机器人对这些地方进行检查，工作效率将大大提高。
ANYmal可以进入人类无法进入的区域，一旦发现异常情况，它可以将图片、数据等信息反馈给地面上的工作人员，工作人员可以做到点对点的精确式检查。尽管下水道缺乏光线，但该机器人配备的传感器使得它能以轻松的步伐穿过浅水道，对下水道区域进行检查。
除此之外，ANYmal还可以做很多事情。它不仅可以自主行走，还具有视觉、听觉和触觉等感官能力。例如，它能够读取机器上的气压显示，识别声音和识别物体，确定灭火器是否在正确的位置。机器人甚至可以自己执行某些手动任务。它配有一个额外的夹臂，可以打开门，处理垃圾或按下电梯按钮。它可以识别环境温度并检测空气中是否存在异常气体。
目前，ANYmal处于测试阶段，瑞士联邦理工学院也正在对它进行改进，希望能尽早将其应用到商业领域。
关键词： ANYmal四足机器人
