机器人爱好者大多热衷于模仿自然界生物设计自家的作品，在仿人形设计大行其道的今天，一款造型独特的产品往往给人们带来不一样的新鲜感。
威锋网3月7日消息，瑞士洛桑理工学院研究员参照两栖动物蝾螈，研发出了一款同名仿生机器人Pleurobot(蝾螈)。Pleurobot机器人独特的地方在于，它除了外观被设计成骨骼形态外，还能变换3种不同的行前方式。
据了解，研究人员为了让机器人在形态上与蝾螈相似，他们花费了大量时间观看3DX光视频，从48个角度观察研究这种动物的各种形态，包括爬行、游泳、水中行走等等。Pleurobot全身共有64个关节，全部的骨骼都经过精心打造，外形上给人造成一种毛骨悚然的压迫感。
Pleurobot每个运动关节自带力矩调节，研究人员将神经系统模型植入机器人内部，模拟脊髓控制“虚拟肌肉”运动，因而Pleurobot在行动过程中表现十分自然。研究人员表示，Pleurobot也能在水下潜行，但防水性能并不是十分卓越，为保险起见下水前需要套上防水装置。
此项目旨在为科学家研究神经系统如何控制身体运动提供参考，以便建立更高级的数学模型，实现更复杂的运动。除了数学领域，Pleurobot有望为古生物学界做出贡献，研究两栖动物如何从水底进化到陆地。
关键词： Pleurobot
