日前,在西班牙召开的第七届机器人操作系统开发者大会(ROSCon 2018)上,微软官方宣布Window10将正式引入机器人操作系统(ROS)。
ROS是由Willow Garage 和斯坦福人工智能实验室维护的开源系统,用于机器人标准化设计,每一位机器人设计师都可以使用该平台进行机器人软件开发。ROS被广泛应用于许多尖端机器人项目,使得设备控制、硬件抽象描述以及其他服务得以实现。
这款适用于Windows10的机器人操作系统名为ROS1,虽然目前还只是实验版本,但这是Windows官方首次支持的机器人系统,而在此之前ROS、Windows的适配都是由ROS社区自发完成的。ROS1可提供开发复杂机器人所需的库和工具,并支持基于硬件加速的Windows机器学习、Azure Cognitive服务、AzureIoT云服务等。
目前,微软已经联合ROS产业联盟(ROS Industrial Consortium),共同投资工业机器人,并与ROS产业联盟、开放机器人(Open Robotics)合作推动Windows 10ROS1。通过合作,微软将获得ROS1的文档、开发和部署解决方案,同时分发Window优化版的ROS,扩大ROS 的生产能力,并提高工业机器人的生产力和投资回报。
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